5.2. 钢筋排布路径规划的多智能体强化学习

本节介绍如何通过智能体求解钢筋混凝土构件钢筋排布避障问题，其中，将每根钢筋视为一个强化学习的智能体，同时考虑设计规范和实际施工约束，设计强化学习中适用于钢筋排布设计的状态、动作和奖惩的形式以及特定的规则，得到适用于求解钢筋混凝土构件钢筋排布避障问题的多智能体强化学习方法。