5.3. 采用强化学习实现二维钢筋自动排布

5.2节我们学习了多智能体强化学习的相关理论。至此，我们已经具备了将强化学习带入项目实例，实现钢筋排布路径规划的全部基础知识，下面让我们一起动手实践。